评分6.0

丹道至尊

导演:刘伟强

年代:2012 

地区:台湾 

类型:复仇 泰国 悬疑 英国 

主演:未知

更新时间:2024年12月16日 09:16

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重庆市藻渡水库工程由枢纽工程与输水工程组成,其中枢纽工程采用混凝土面板堆石坝作为挡水建筑物,坝体将采用全断面分层碾压法进行填筑,坝面作业按“测量放样→卸料→摊铺→洒水→压实→质检”的工序实行分段流水作业。大坝总填筑量约186万立方米,计划于2025年4月30日前填筑至临时渡洪断面高程340.8米。

为保证大坝正式填筑的安全性和可靠性,项目团队于2023年7月提前启动了碾压试验,以确定大坝最佳碾压参数。2024年9月28日,重庆市藻渡水库工程提前完成运料道路建设,为填筑运料工作打下坚实基础;10月10日,水库大坝成功下河截流,为大坝填筑创造了干施工环境;12月9日,藻渡水库工程顺利通过重庆市水利局组织的大坝地基开挖工程质量评价及基础验收会。

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据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)