2024年7月21日18时14分许，黄某生驾驶装载稻谷的一辆轻型仓栅式货车，因故障停定在G45大广高速连平段K3260+950往广州方向处第二车道（从中央隔离带往应急车道方向）。当日18时28分，李某华驾驶小型轿车与前方同车道的货车左后侧发生碰撞，造成货车、小型轿车不同程度损坏，并导致小轿车内副驾驶乘坐的赖某梅和后排乘坐的李某城、李某秀当场死亡儿女传奇末路皇妃，李某华和后排乘坐的李某达轻伤。
经河源市公安局交通警察支队高速公路三大队认定，小轿车司机李某华疏忽大意，未认真观察路面情况儿女传奇末路皇妃，未按照操作规范安全驾驶、文明驾驶，承担此次道路交通事故的同等责任；货车司机黄某生驾驶机动车超载，在发生故障时未立即开启危险报警闪光灯、未将机动车移至不妨碍交通的地方停放、未按规定设置警告标志，承担此次道路交通事故的同等责任。
据《调查报告》，该事故的直接原因为：一、黄某生超载驾驶、违法停放车辆。货车司机黄某生驾驶超载（核定载质量1575kg，事发时实际装载11975kg，超载10400kg）的车辆，在该车发生故障时，未将故障车辆停放在应急车道，未开启危险报警闪光灯，并未在故障车辆来车方向一百五十米以外设置警告标志。二、李某华未确保安全驾驶、未督促后排乘客系好安全带。李某华驾驶车辆往返湖南郴州和广东东莞两地，在未保证有效睡眠时间的情况下，驾驶小轿车经过事发路段时，未注意观察前方路况，未有效督促后排乘客系好安全带，与前方货车发生碰撞。
2024年7月20日上午，李某华在东莞市石排一家五金加工厂上班儿女传奇末路皇妃，午休后继续上班，19:40左右送货到东莞市企石镇，21:40左右返回加工厂。22:30左右，妻子赖某梅驾驶涉事小轿车搭载李某华、李某秀（大女儿）、李某城（小女儿）、李某达（小儿子）从工厂出发前往湖南省郴州市岳父家。21日凌晨1点左右更换为李某华驾驶，途经服务区休息1小时左右后，李某华继续驾驶至凌晨4:30左右，更换为赖某梅驾驶，7月21日上午7时许抵达湖南省郴州市汝城县的赖某梅父亲家，稍作休整后，就直接与家人一起游玩，期间李某华再没有进行休息。15时45分许，李某华驾驶涉事小轿车搭载赖某梅（副驾驶）、李某秀（后排左边）、李某城（后排右边）、李某达（后排中间）返回东莞。途中在郴州汝城高速服务区、丹霞山服务区先后更换驾驶员，17时左右，李某华驾驶车辆直至发生事故。