导演：管虎
年代：2011
地区：郑州
类型：日本 香港 复仇 台湾
主演：未知
更新时间：2024年12月13日 06:18
原标题：素元：体验生活中的留白据了解，海太长江隧道管片外径16米，厚0.7米，环宽2米，相邻管片接触面采用特殊构件设计方案，用以提升管片环向刚度，减小管片收敛变形，增强抵抗外界环境变化的能力，对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组，其最小单元为尼龙材质，长1.55米，截面积约4.35平方厘米，单边安装间隙仅1至2毫米，靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装，因此需要研制一款新型拼装设备，完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求，研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，这种创新性设计极大缩短构件拼装时间，提高构件拼装精度和效率，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)
据了解，海太长江隧道管片外径16米，厚0.7米，环宽2米，相邻管片接触面采用特殊构件设计方案，用以提升管片环向刚度，减小管片收敛变形，增强抵抗外界环境变化的能力，对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组，其最小单元为尼龙材质，长1.55米，截面积约4.35平方厘米，单边安装间隙仅1至2毫米，靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装，因此需要研制一款新型拼装设备，完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。
上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求，研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，这种创新性设计极大缩短构件拼装时间，提高构件拼装精度和效率，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)
当地时间12月10日，三只旅比大熊猫“天宝”“宝弟”和“宝妹”从比利时天堂动物园出发，启程返回中国。众多比利时“熊猫迷”来到天堂动物园，与三只旅比大熊猫依依惜别。2016年和2019年，“天宝”和双胞胎“宝弟”“宝妹”先后在天堂动物园出生。按照中比大熊猫保护研究合作协议规定《天生一对》，经中比双方友好协商，三只旅比大熊猫定于12月中旬启程返回中国。图为从天堂动物园启程出发的大熊猫“天宝”。
涂毓麟，戴景耀，岳云鹏
