据介绍,天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”,使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%,为精准夹取与码放提供了保障。同时,团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法,使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度,团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序,授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令,并通过云控平台做孪生监控。
" />新京报讯(记者丛之翔)11月8日11时30分左右,一辆载有50余名高校学生的客车在辽宁沈阳苏家屯高速公路上侧翻起火,车上多人受伤。14时许,新京报记者从辽宁师范大学获悉,车上学生来自该校历史文化学院,此次出行是实习考察盖鸣晖老公,原计划前往沈阳的故宫、大帅府等景点。工作人员介绍,此次出行的学生共150人左右,分别乘坐3辆客车。今早6时30分许,3辆客车载着学生和带队老师,从大连市出发,前往沈阳市。3辆客车行驶在苏家屯高速公路上时,涉事客车位于队尾。前车司机告诉记者,行驶过程中,未见后方涉事客车有异常。11时30分左右,他从后视镜看到涉事客车撞向路左侧的隔离带,随后侧翻。他立即停车查看,发现涉事客车冒烟,一两分钟后起火,冒出黑色浓烟。因距离远、来车多,他向带队司机上报情况后,便驾车驶离高速公路。苏家屯区中心医院工作人员告诉记者,该院急诊外科收治了部分伤者,目前伤者情况稳定,无人进入ICU(重症监护室)。其余伤者被转至其他医院接受救治。辽宁师范大学工作人员告诉记者,目前尚未接到涉事车辆上有人员死亡的消息。编辑 彭冲 校对 张彦君