经审理查明：2002年至2022年，被告人纪国刚利用担任原国家发展计划委员会投资司助理巡视员，国家发展和改革委员会固定资产投资司助理巡视员、副司长，西藏自治区人民政府党组成员，西藏自治区发展和改革委员会党组书记、主任，西藏开发投资集团有限公司董事长，西藏自治区人大常委会副主任等职务上的便利，或利用其职权、地位形成的便利条件，通过其他国家工作人员职务上的行为，在工程承揽、项目审批、股权转让等方面为有关单位和个人谋取利益，非法收受财物共计折合人民币4398万余元。2016年至2021年，纪国刚担任西藏开发投资集团有限公司董事长、法定代表人期间，在支付债券承销佣金、专项资金管理等方面，徇私舞弊，滥用职权，致使国家利益遭受特别重大损失。
成都市中级人民法院认为，被告人纪国刚的行为构成受贿罪、国有公司人员滥用职权罪。纪国刚受贿数额特别巨大，身为国有公司人员徇私舞弊滥用职权，致使国家利益遭受特别重大损失，均应依法惩处。鉴于其受贿犯罪中有未遂情节，到案后如实供述罪行，主动交代办案机关尚未掌握的受贿事实，所犯受贿罪构成自首，认罪悔罪，积极退赃，受贿所得财物及孳息已全部追缴，依法可以从轻处罚。法庭遂作出上述判决。
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据了解，海太长江隧道管片外径16米，厚0.7米，环宽2米，相邻管片接触面采用特殊构件设计方案，用以提升管片环向刚度，减小管片收敛变形，增强抵抗外界环境变化的能力，对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组，其最小单元为尼龙材质，长1.55米，截面积约4.35平方厘米，单边安装间隙仅1至2毫米，靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装，因此需要研制一款新型拼装设备，完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。
上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求，研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，这种创新性设计极大缩短构件拼装时间，提高构件拼装精度和效率，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)
